近日云开体育，宇树科技股份有限公司苦求的“一种机器东谈主手指、机器手和东谈主形机器东谈主”专利取得授权。该技巧有望管制机器东谈主抓取物体时的枢纽贫穷——持持历程中因破绽卡住待取物的问题。

冲破技巧瓶颈

字据专利摘录，这项实用新式专利波及机器东谈主技巧边界，提供了一种包括手指连杆单位和传动单位的机器东谈主手指。其中枢盘算在于手指连杆单位包含内置腔体，在持持面一侧顺次动掸轴接的近节壳体、中节壳体和远节壳体。

机器东谈主手指结构图。

与传统机器东谈主手指不同，宇树科技的这项专利技巧通过连杆机构运转手指连杆单位抓取物体，并将动掸轴均建筑在围聚持持面一侧。这一盘算使到手指连杆单位的持持面相连无断裂带，从而在持持历程中不会产生过大破绽卡住待取物。

管制行业痛点

在现存技巧中，机器东谈主手指在抓取不规定物体或轻细物品时，常常因为指节间的破绽导致操作失败，致使损坏物品。宇树科技的这项专利技巧告成针对这一滑业痛点，通过结构转变兑现了持持面的相连性，大大进步了机器东谈主抓取的安靖性和可靠性。

愚弄出路普遍

据悉，这项机器东谈主手指专利不仅可用于平方机器手，还终点适用于东谈主形机器东谈主，有望鼓舞宇树科技在办事机器东谈主、工业自动化等边界的商场竞争力。

机器东谈主编程及珍惜工程师黄涛采取扬子晚报/紫牛新闻记者采访时指出，机器东谈旁边智手技巧一直是机器东谈主边界的研发难点，宇树科技这次取得的专利授权，展示了中国企业在机器东谈主中枢部件上的转变才调，为东谈主形机器东谈主的交易化愚弄提供了技巧维持。

而已泄露，宇树科技股份有限公司一直奋勉于机器东谈主技巧的研发与转变，这次专利授权将进一步巩固其在机器东谈主边界的技巧上风。扬子晚报/紫牛新闻记者 陈哲 实习生 潘伊笑 视频制作 陈哲 潘伊笑

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